球磨機(jī)自動(dòng)控制的原理

球磨機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)臺(tái)時(shí)處理量、磨礦濃度、溢流濃度和粒度，除了受原礦礦質(zhì)、原礦粒度影響之外，排礦水量、返砂水量、球荷球比及球磨機(jī)充填率也是影響球磨機(jī)技術(shù)指標(biāo)的主要參數(shù)，它們之間是彼此制約，互相聯(lián)系的。按照結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、操作方便的原則，我們將整個(gè)控制過程分解為3個(gè)控制模塊。

給礦量的控制：

根據(jù)該礦的工藝條件，在主控機(jī)內(nèi)設(shè)定給礦量的定值，檢測(cè)值為輸送皮帶上核子秤測(cè)定的瞬時(shí)流量值、比較檢測(cè)值與給定值，如產(chǎn)生偏差，超出允許限度，則主控機(jī)將控制信號(hào)輸出至變頻調(diào)速器，改變給礦電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)給礦量，使其在設(shè)定的范圍內(nèi)。該過程的連續(xù)運(yùn)行，就能保證給礦量維持在給定值附近，保持系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

使用功率變送器檢測(cè)球磨機(jī)工作過程中的球磨機(jī)充填率，功率變送器輸出信號(hào)的高低與球磨機(jī)內(nèi)負(fù)荷的高低成正比，裝載量越多，功率變送器信號(hào)輸出越高，當(dāng)磨機(jī)內(nèi)礦石粒度、硬度和加球量等參數(shù)變化時(shí)，該信號(hào)輸入主控機(jī)，同樣調(diào)節(jié)變頻器，改變給礦量的大小，使球磨機(jī)始終保持最佳充填率，磨礦運(yùn)行在效率較高的狀態(tài)。

為防止“脹肚”現(xiàn)象，通過實(shí)物標(biāo)定將球磨機(jī)“脹肚”趨勢(shì)點(diǎn)的功率信號(hào)作為“脹肚”信號(hào)比較值，即臨界點(diǎn)，當(dāng)功率信號(hào)小于臨界點(diǎn)時(shí)，說明磨機(jī)具有“脹肚”趨勢(shì)，控制過程進(jìn)入“脹肚”保護(hù)。輸出信號(hào)，減少給礦量或停止給礦，直到功率信號(hào)回升，當(dāng)功率信號(hào)大于臨界點(diǎn)時(shí)，球磨機(jī)按原定控制過程，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。

影響球磨機(jī)運(yùn)行效率的另一個(gè)主要因素是球荷球比的變化，該系統(tǒng)引入功率傳感器對(duì)球磨機(jī)有功功率進(jìn)行檢測(cè)，通過與電耳傳感器的信號(hào)進(jìn)行比較，可對(duì)系統(tǒng)球荷球比進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)人工無法準(zhǔn)確判斷的球荷狀態(tài)報(bào)警，同時(shí)也排除了球荷變化的電耳帶來的系統(tǒng)累積誤差。

另外，通過檢測(cè)分級(jí)電流，即檢測(cè)分級(jí)返砂比也有利于球磨機(jī)工作狀態(tài)的調(diào)整，當(dāng)球磨機(jī)工作處于正常狀況時(shí)，分級(jí)返砂比相當(dāng)穩(wěn)定，當(dāng)球磨機(jī)有脹肚趨勢(shì)時(shí)，分級(jí)返砂增大?？捎煞旨?jí)返砂比的變化來適當(dāng)調(diào)節(jié)球磨機(jī)給礦量，使球磨機(jī)處于相對(duì)穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

采用電耳、功率來檢測(cè)球磨機(jī)工作狀態(tài)，不僅準(zhǔn)確測(cè)量出球磨機(jī)負(fù)荷、分析球磨狀況的變化，同時(shí)也使系統(tǒng)的自診斷、自動(dòng)校正得到了可靠的保證，為系統(tǒng)磨礦效率的檢測(cè)提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并在其中之一發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)仍能正常工作，起到了相互保護(hù)作用。

相關(guān)設(shè)備：節(jié)能球磨機(jī)、塔磨機(jī)。