介紹球磨機(jī)的粉碎過(guò)程

給大家介紹下球磨機(jī)的粉碎過(guò)程。球磨機(jī)制粉系統(tǒng)的特點(diǎn)是工作可靠性高，系統(tǒng)中發(fā)生故障不立即影響其它設(shè)備的運(yùn)行，球磨機(jī)的工作與外接設(shè)備恭恭敬敬況不相牽連。因此，球磨機(jī)經(jīng)?？梢员３譂M負(fù)荷工作，以減少電能消耗，這對(duì)低負(fù)荷下工作經(jīng)濟(jì)性差的球磨機(jī)來(lái)說(shuō)是非常重要的；此外運(yùn)行靈活。球磨機(jī)結(jié)構(gòu)如下圖所示。

斟于模糊控制技術(shù)的多維擺動(dòng)式球磨機(jī)控制系統(tǒng)具體工作流程為：首先由操作者被加工物料及磨介放入罐內(nèi)，固定好后通過(guò)控制面板設(shè)定工作機(jī)罐的溫度上限、罐內(nèi)壓力下限、加恭恭敬敬時(shí)間、基本轉(zhuǎn)速、最高轉(zhuǎn)速、升降速時(shí)間以及加工類(lèi)型，然后通過(guò)單向閥向罐內(nèi)注入保護(hù)氣體，注入壓力由壓力表檢測(cè)，當(dāng)罐內(nèi)壓力達(dá)到要求值時(shí)。停止注入保護(hù)氣體，取下注氣管。關(guān)閉機(jī)器蓋，開(kāi)啟冷卻風(fēng)扇，對(duì)罐體進(jìn)行冷卻。按“啟動(dòng)”鍵，使球磨機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)。工作時(shí)，球磨機(jī)將按照預(yù)先設(shè)定的值進(jìn)行工作，系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行機(jī)械進(jìn)行智能控制，并實(shí)時(shí)顯示控制時(shí)間和“工作情況。

球磨機(jī)制粉系統(tǒng)是一個(gè)具有純遲延、強(qiáng)禍合的多變量非線性時(shí)變系統(tǒng)。球磨機(jī)本身是一個(gè)包含了機(jī)械能量轉(zhuǎn)換、熱交換和兩相流動(dòng)的復(fù)雜過(guò)程，任何一個(gè)控制變量的改變都會(huì)造成所有被控變量發(fā)生變化，因此變量之間的相互干擾十分嚴(yán)重。同時(shí)，由于物料的品種不一，物料的粒度水份、溫度、可磨性系數(shù)、揮發(fā)份等指標(biāo)經(jīng)常發(fā)生變化，另外，磨介在運(yùn)行過(guò)程中不斷被磨損，這些原因使得球磨機(jī)表現(xiàn)出時(shí)變系統(tǒng)的特征。此外，球磨機(jī)制粉系統(tǒng)還常受到一些不確定性干擾的影響，例如給料機(jī)斷料、堵料及料的自流等。擺動(dòng)式球磨機(jī)被控對(duì)象包括3個(gè)控制量（罐內(nèi)負(fù)壓p、罐內(nèi)風(fēng)粉混和物溫度T及球磨機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度）。若改進(jìn)參數(shù)檢測(cè)方法，使用球磨機(jī)前軸瓦垂直振動(dòng)分量萬(wàn)代替差壓信號(hào)如表征存物料量，于是原來(lái)的對(duì)象就分解為一個(gè)禍合的兩輸入兩輸出對(duì)象和一個(gè)單輸入、單輸出對(duì)象。

由于整個(gè)建模過(guò)程主要是為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作參考，我們并不追求模型具有很高的精度，只要能反應(yīng)出制粉系統(tǒng)的特點(diǎn)以便正確設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。因此，在建模過(guò)程中作了如下簡(jiǎn)化：

1、模型僅從整體上反映球磨機(jī)特性；

2、球磨機(jī)罐內(nèi)溫度是風(fēng)和物料混合物的溫度；

3、不考慮制粉系統(tǒng)內(nèi)熱損失。

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